ZigBee之概要原理-3

既然要了解ZigBee當然要知道它的優點好處是什麼，ZigBee的優點有很多，低耗電、低費用、高安全性、可靠性高、相互相容性等等，這篇針對ZigBee的Reliable(可靠性)作介紹。

關於ZigBee的"Reliable(可靠性)"︰

1.採用CSMA/CA方式

CSMA = Carries Sense Multiple Access，CA = Collision Avoidance，中文意思是載波偵測多重存取，在發送信號時先確認傳輸路徑的狀態，如果傳輸路徑空閒則開始發送信號，不空閒的話則必須隨機等待一定時間，這樣是為了避免一起發送多個位元組時發生資料的衝突。舉例來說就像是conversation一樣，等別人把話說完後自己在說話。

2.每個封包都會重複傳送三次，如果傳送4次後還是失敗的話，ZigBee會通知傳送節點讓部份可以傳送到。

3.在網狀網路中會自動搜尋路徑，這項則用圖示來說明。

在這張圖中，傳送訊號要從1傳到2，在由2傳到3，但如果有障礙物遮蔽在1和2之間時，雖然訊號無法從1傳到2，但會自動搜尋鄰近的節點如下圖︰

節點1繞過障礙物搜尋到節點4後，在由節點4傳送到節點5，最後在傳送到節點3。

ZigBeee的這項功能的好處在於架構的網路系統當中，其中一節點的損壞(電力不足or元件損壞)不會導致整個系統癱瘓，讓訊息的傳送能夠維持不至於中斷。